干扰GPS的因素有哪些

GPS定位器可以被看作是一个离散时间的位置/速度传感器，其采样间隔大约为1s，在GPS定位器各次更新周期之间，在GPS天线受遮蔽期间，以及在整个受至Y干扰的过程中，提供连续导航的需求促使GPS与各种附加传感器的组合，最普遍的是惯性传感器，也包括多普勒测量仪（多普勒测速仪/测高仪）、高度表、测速仪和里程仪等等，最广泛使用的组合方法是卡尔曼滤波器，卡尔曼滤波器是一个估计器，它估计受到高斯白噪声扰动的线性系统的瞬时状态，卡尔曼滤波的一个关键特性是，提供用间接测量值去推断信息的手段，它不必一定要直接读出控制变量，并估计出控制变量，在用于GPS时，控制变量是位置和速度误差，还有可能包括姿态误差，间接测量值是GPS测量值。

将GPS传感器集成到通信网塔中也将是极有好处的，例如，许多蜂窝式手机如今都嵌人了GPS引擎，用来在发生紧急事件时为用户定位，或是支持多种多样的基于位置的服务（LBS），这些手机常常用于室内或是GPS信号被严重衰减以至于不可能通过手机来解调GPS导航数据的其他区域，然而，有了网络辅助，就有可能确定手机的位置，网络可以从别的具有清晰天空视野的GPS定位器或其他来源获得所需要的GPS导航数据，而且，网络能够以许多其他方式来辅助手机，例如提供定时和粗略的位置估计。