主动安全视频部标机 使用说明书

主动安全视频部标机

使用说明书

MR9804/MR9808

V1.2

版本记录

版本

日期

说明

V1.0 2018-12-20

本说明书适用于 2018-12-20 以后的出货设备

V1.1 2019-3-15

本说明书适用于 2019-3-15 以后的出货设备

V1.2 2019-9-15

本说明书适用于 2019-9-15 以后的出货设备主动安全视频部标体机使用说明书 V1.2 通用型

I

目录

1

产品简介...................................................................................................................................1

2

使用注意事项...........................................................................................................................1

3

配件及接口定义.......................................................................................................................2

1．产品及配件检查..................................................................................................................2

2．面板介绍..............................................................................................................................3

3．接口定义..............................................................................................................................4

3.1 电源接口定义..............................................................................................................4

3.2 I/O1 口定义 ...............................................................................................................4

3.3 I/O2 接口定义 ...........................................................................................................5

3.4 音视频接口定义........................................................................................................5

4

安装说明...................................................................................................................................5

1． 打印纸安装........................................................................................................................5

2． 硬盘、SD 卡、SIM 卡安装...............................................................................................7

3． 天线安装............................................................................................................................8

4． 调试屏连接........................................................................................................................8

5． 摄像头连接........................................................................................................................9

6． ADAS/DSM 摄像头连接....................................................................................................9

7． ADAS/DSM 视频预览及录像线连接..............................................................................10

8． 开关量线连接..................................................................................................................10

9． 电源连接..........................................................................................................................11

10． 终端安装位置要求........................................................................................................11

5

ADAS/DSM 安装调试.............................................................................................................11

1. DSM 安装.............................................................................................................................11

2. ADAS 安装............................................................................................................................12

3. 调试.....................................................................................................................................13

3.1 手机安装 APP 及连接主机........................................................................................13

3.2 DSM 摄像头调试........................................................................................................14

3.3 ADAS 摄像头调试.......................................................................................................16

6

快速使用说明.........................................................................................................................18

1. 用户登录.............................................................................................................................18

2. 设置向导.............................................................................................................................19

2.1 车辆信息设置............................................................................................................19

2.2 模式设置....................................................................................................................19

2.3 磁盘管理....................................................................................................................19

2.4 3G/4G 设置.................................................................................................................20

2.5 WIFI 设置 ....................................................................................................................20

2.6 服务器设置................................................................................................................20

2.7 部标设置....................................................................................................................21

3. 设置状态查看.....................................................................................................................22

4. 录像回放.............................................................................................................................23

5. 录像备份.............................................................................................................................24

6. 设备升级.............................................................................................................................25主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

II

6.1 自动升级....................................................................................................................25

6.2 手动升级....................................................................................................................25

7

LCD 屏功能说明 .....................................................................................................................26

8

常见问题排查.........................................................................................................................29

ADAS 常见问题解答............................................................................................................ 29

附录.................................................................................................................................................32主动安全视频部标体机使用说明书 V1.2 通用型

1

1 产品简介

MR9804/MR9808集车载视频监控、行车记录仪、ADAS高级辅助驾驶系统、DSM驾驶

员状态分析系统于一体。内置高性能图像处理芯片，采用H.264视频编解码技术，实现

了模拟高清视频录像、存储、回放。结合3G/4G无线传输技术、定位技术、RFID技术，

可以实现视频录像、汽车行驶记录信息的实时上传、驾驶行为分析及报警证据上传。通

过控制中心可以实时对车辆进行远程监控、远程分析和处理。

本产品已经通过汽车行驶记录仪的相关检测，符合以下标准：

GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》

JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统、北斗兼容车载终端技术规范》

JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统、北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》

JT/T 1076-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求》

JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议》

JT/T 883-2014《运营车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法》

GB/T26773-2011《智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法》

GB-T33577《智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》

T/JSALT12-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》

T/JSALT13-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范》

《陕西省道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求》

《陕西省道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议要求》

《全国道路货运车辆公共监管与服务平台》

《交办运〔2018〕115号》

2 使用注意事项

为确保终端设备的安全使用，延长设备的使用寿命，请用户在安装时充分考虑以下因素：

1.收到产品后，检查设备及附件，如果发现包装盒内物品损坏或任何配件短缺的情况，

请及时与经销商联系。

2.在安装和操作设备时，遵守相关电子产品的规范，以及车辆和其他连接设备的要求。

3.安装施工等需符合规范，可参照相关国家或地方标准。

4.检查接入电源电压，需在8-36V范围内，推存工作电压为12V或24V，防止出现因电压

不匹配导致的设备异常。

5.硬盘型终端需水平安装固定，倾斜角度不能大于45度，防止影响终端的减震效果，降

低硬盘的使用寿命

6.为达到理想的定位效果，避免GPS天线被遮挡，请使用3M双面胶将GPS天线粘贴到

前挡风玻璃的右下角。天线顶部向外，有丝印文字的一面向内（下面会有详细安装说明）。

7.车载录像机应工作在技术指标允许的温度及湿度范围内。

8.设备的外接线材要有足够的间隔和外套阻燃管保护，以确保线材不会由磨损或者老化

而造成漏电。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

2

3 配件及接口定义

1．产品及配件检查

在使用本产品之前，请检查产品是否损坏，配件是否齐全，如果有任何缺失，请联

系您的供应商。产品及附件清单如下：

产品附件表

描述

图片

数量

描述

图片

数量

主机

1台

安装螺丝

1套

电源线

1根

BD天线

1根

ADAS摄像头

1个

34/4G天线

1根

DSM摄像头

1个

DSM摄像头

支架

1套

身份识别

卡

2张

USB 调 试

线

1套

（选配）

打印纸

(装在设

备里)

1卷

WIFI线

1根

（选配）

20pin

I/O1线

1根

7pin I/O2

线

1根 主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

3

ADAS 1托2

转接线

1根

对讲手柄

1个

（选配）

L型支架

1对

报警按钮

1个

（选配）

喇叭

1个

套筒支架

1个

（选配）

钥匙

1个

遥控器

1个

（选配）

表1. 配件表

2．面板介绍

图 1.

前面板示意图

图 2.

后面板示意图主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

4

3．接口定义

主要介绍电源、I/O、音视频等接口的定义，具体如下：

3.1 电源接口定义

图 3.

电源接口定义

3.2 I/O1 口定义

图 4.

I/O1口设备插座正视图

PIN 脚

定义

PIN 脚

定义

1

5V

2

地

3

RS232_RXD1

4

RS232_RXD2

5

RS232_TXD1

6

RS232_TXD2

7

RS232_RXD3

8

RS485_B-

9

RS232_TXD3

10

RS485_A+

11

红外

12

1-WIRE

13

一键报警

14

制动

15

远光

16

近光

17

左转

18

右转

19

ALARM_OUT1

20

ALARM_OUT2主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

5

表2. I/O1 接口定义表

3.3 I/O2 接口定义

表3. I/O2 接口定义表

3.4 音视频接口定义

AV-IN摄像头接口 AV-OUT显示屏接口

4 安装说明

1．打印纸安装

从打印口处向外侧拨动，将LCD前面板打开后可以看见放置打印纸的凹槽，如下图

PIN 脚

颜色

定义

1

绿色

MIC 输入

2

橙色

ADC2 输入

3

紫色

ADC1 输入

4

蓝色

脉冲线

5

白色

CAN-H

6

黄色

CAN-L

7

黑色

地线主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

6

图 5.

打开LCD前面板

将打印纸放置到凹槽内，放置前先用指甲或坚硬物体在打印纸两面划动，有明显黑色痕

迹的一面向上。如下图

图 6.

放置打印纸

打印纸放置好后，在关闭LCD前面板前，将打印纸左右两侧置于打印滚轴两侧固定脚之

内，然后关好LCD前面板。如下图

图 7.

固定打印纸

打印纸安装好后，如下图。设备开机后长按“确定”键5秒，即可打印行车数据

图 8.

关闭LCD前面板主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

7

2．硬盘、SD 卡、SIM 卡安装

使用硬盘钥匙顺时针旋转硬盘锁，向外侧拨动硬盘盖板上的把手，打开前盖板。将硬盘

盒两侧凹槽内的按钮同时向里按压，然后向外抽离硬盘盒。如下图:

图 9.

安装硬盘、SD卡、SIM卡

抽出硬盘盒后将硬盘放置到硬盘盒内，从配件盒拿出配套的4颗平头螺丝，将硬盘固定在硬

盘盒上，具体如下：

图 10. 固定硬盘

硬盘固定好后再将硬盘盒插入到设备里固定好。将SD卡分别插入到SD1、SD2卡槽内，方

向以丝印为准，SIM卡按丝印方向插入到SIM卡槽内。然后盖上硬盘盖板并锁上硬盘锁。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

8

3．天线安装

请按照下图正确连接3G/4G和BD天线。

图 11. 天线安装示意图

为达到理想的定位效果，避免GPS天线被遮挡，请使用3M双面胶将GPS天线粘贴到前

挡风玻璃的右下角。天线顶部向外，有丝印文字的一面向内，如下图：

图 12. GPS天线固定效果图

4．调试屏连接

设备在调试使用时需外接显示屏，辅助调试摄像头的角度及设备的上线参数，设备支持

VGA及CVBS两种信号输出

g

g

p

s主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

图 13. 显示器连接

5．摄像头连接

设备支持AHD、TVI、CVI、CVBS四种摄像头模式接入，任何通道可以单独设置，根据

接入摄像头的模式进行设置就可以了，如果摄像头插入后，屏幕显示VIDEO LOSS.请

检查模式设置是否正确。

图 14. 摄像头连接

6．ADAS/DSM 摄像头连接

按下图将ADAS和DSM摄像头连接到设备上，TTS喇叭连接到ADAS摄像头的线上（红、

黄两根线和喇叭的红、黑连接在一起，不区分正负极）

9主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

10

图 15. ADAS/DSM连接

7．ADAS/DSM 视频预览及录像线连接

如果用户需要将ADAS和DSM的图像接入到设备上进行录像及实时预览，需要从配件盒

里找到1托2的视频转接线，将3pin航空头接入到设备的VIDEO接口上，另外的ADAS和

DSM航空头分别接入到AV1-8的任意两个通道上（根据需求接入）。DSM的对应通道需

要在模式设置界面里设置成960H模式，否则画面无法显示。具体连接如下图：

图 16. ADAS/DSM输出连接图

8．开关量线连接

开关量线根据行车记录仪要求进行连接，I/O1线上有对应的制动、左右转向、远近光、

紧急报警等文字标注。颜色及标注对应表如下：

PIN脚

报警定义

功能定义

颜色

说明

13脚

报警输入1

紧急报警

橙

检测 5~32V 有效

14脚

报警输入2

制动

黄

检测 5~32V 有效

15脚

报警输入3

远光

粉

检测 5~32V 有效

16脚

报警输入4

近光

粉/黑

检测 5~32V 有效主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

11

17脚

报警输入5

左转

灰

检测 5~32V 有效

18脚

报警输入6

右转

灰/黑

检测 5~32V 有效

表4. 开关量定义表

9．电源连接

按照电源线接口定义进行连接，连接前请检查接入电源电压，需在8-36V范围内，推存

工作电压为12V或24V，防止出现因电压不匹配导致的设备异常。

图 17. 电源线连接图

电源红线（正极）接汽车的常电既汽车主控电源正极。

电源黑色（负极）应连接到汽车电源的负极或搭铁，搭铁时要保证搭铁之处导电良好。

电源橙色（点火）应连接到点火控制电缆上既车辆运行时才有电的线路上。

接电源适配器调试设备时，请将红线和橙线并在一起接电源正极上。

10．终端安装位置要求

设备可以通过套筒嵌入式安装到汽车的仪表台处，同时还可以通过配套的L型支架进行

安装固定，安装时请注意以下几点：

A. 防水：应选择不宜进水的位置确保终端的干燥，要注意远离空调出风口以防在温差变

化时，有冷凝水积聚在终端内部影像产品的使用寿命。

B. 防震：终端不能悬空安装在长期震动较大的位置。

C. 防干扰：终端应远离车内影音和对讲等单子设备，防止传导干扰和辐射干扰。

D. 硬盘机型需水平安装，倾斜角度不能大于45度，防止影响终端的减震效果，降低硬

盘的使用寿命。

5 ADAS/DSM 安装调试

1. DSM 安装

A.安装位置：驾驶室左侧 A 柱。

B.高度要求：在驾驶员眼睛水平线以下 10-15cm（摄像头最好有一个稍微倾斜

向上的角度，有点仰视驾驶员眼睛的感觉，这样对疲劳检测效果

更好）。如下图：主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

图 18. DSM安装示意图

C.距离要求：与驾驶员头部距离 70cm-100cm 范围内。

主动安全视频部标机

使用说明书

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V1.2

版本记录

版本

日期

说明

V1.0 2018-12-20

本说明书适用于 2018-12-20 以后的出货设备

V1.1 2019-3-15

本说明书适用于 2019-3-15 以后的出货设备

V1.2 2019-9-15

本说明书适用于 2019-9-15 以后的出货设备主动安全视频部标体机使用说明书 V1.2 通用型

I

目录

1

产品简介...................................................................................................................................1

2

使用注意事项...........................................................................................................................1

3

配件及接口定义.......................................................................................................................2

1．产品及配件检查..................................................................................................................2

2．面板介绍..............................................................................................................................3

3．接口定义..............................................................................................................................4

3.1 电源接口定义..............................................................................................................4

3.2 I/O1 口定义 ...............................................................................................................4

3.3 I/O2 接口定义 ...........................................................................................................5

3.4 音视频接口定义........................................................................................................5

4

安装说明...................................................................................................................................5

1． 打印纸安装........................................................................................................................5

2． 硬盘、SD 卡、SIM 卡安装...............................................................................................7

3． 天线安装............................................................................................................................8

4． 调试屏连接........................................................................................................................8

5． 摄像头连接........................................................................................................................9

6． ADAS/DSM 摄像头连接....................................................................................................9

7． ADAS/DSM 视频预览及录像线连接..............................................................................10

8． 开关量线连接..................................................................................................................10

9． 电源连接..........................................................................................................................11

10． 终端安装位置要求........................................................................................................11

5

ADAS/DSM 安装调试.............................................................................................................11

1. DSM 安装.............................................................................................................................11

2. ADAS 安装............................................................................................................................12

3. 调试.....................................................................................................................................13

3.1 手机安装 APP 及连接主机........................................................................................13

3.2 DSM 摄像头调试........................................................................................................14

3.3 ADAS 摄像头调试.......................................................................................................16

6

快速使用说明.........................................................................................................................18

1. 用户登录.............................................................................................................................18

2. 设置向导.............................................................................................................................19

2.1 车辆信息设置............................................................................................................19

2.2 模式设置....................................................................................................................19

2.3 磁盘管理....................................................................................................................19

2.4 3G/4G 设置.................................................................................................................20

2.5 WIFI 设置 ....................................................................................................................20

2.6 服务器设置................................................................................................................20

2.7 部标设置....................................................................................................................21

3. 设置状态查看.....................................................................................................................22

4. 录像回放.............................................................................................................................23

5. 录像备份.............................................................................................................................24

6. 设备升级.............................................................................................................................25主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

II

6.1 自动升级....................................................................................................................25

6.2 手动升级....................................................................................................................25

7

LCD 屏功能说明 .....................................................................................................................26

8

常见问题排查.........................................................................................................................29

ADAS 常见问题解答............................................................................................................ 29

附录.................................................................................................................................................32主动安全视频部标体机使用说明书 V1.2 通用型

1

1 产品简介

MR9804/MR9808集车载视频监控、行车记录仪、ADAS高级辅助驾驶系统、DSM驾驶

员状态分析系统于一体。内置高性能图像处理芯片，采用H.264视频编解码技术，实现

了模拟高清视频录像、存储、回放。结合3G/4G无线传输技术、定位技术、RFID技术，

可以实现视频录像、汽车行驶记录信息的实时上传、驾驶行为分析及报警证据上传。通

过控制中心可以实时对车辆进行远程监控、远程分析和处理。

本产品已经通过汽车行驶记录仪的相关检测，符合以下标准：

GB/T 19056-2012《汽车行驶记录仪》

JT/T 794-2011《道路运输车辆卫星定位系统、北斗兼容车载终端技术规范》

JT/T 808-2011《道路运输车辆卫星定位系统、北斗兼容车载终端通讯协议技术规范》

JT/T 1076-2016《道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求》

JT/T 1078-2016《道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议》

JT/T 883-2014《运营车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法》

GB/T26773-2011《智能运输系统 车道偏离报警系统 性能要求与检测方法》

GB-T33577《智能运输系统 车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程》

T/JSALT12-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议规范》

T/JSALT13-2017《道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术规范》

《陕西省道路运输车辆主动安全智能防控系统终端技术要求》

《陕西省道路运输车辆主动安全智能防控系统通讯协议要求》

《全国道路货运车辆公共监管与服务平台》

《交办运〔2018〕115号》

2 使用注意事项

为确保终端设备的安全使用，延长设备的使用寿命，请用户在安装时充分考虑以下因素：

1.收到产品后，检查设备及附件，如果发现包装盒内物品损坏或任何配件短缺的情况，

请及时与经销商联系。

2.在安装和操作设备时，遵守相关电子产品的规范，以及车辆和其他连接设备的要求。

3.安装施工等需符合规范，可参照相关国家或地方标准。

4.检查接入电源电压，需在8-36V范围内，推存工作电压为12V或24V，防止出现因电压

不匹配导致的设备异常。

5.硬盘型终端需水平安装固定，倾斜角度不能大于45度，防止影响终端的减震效果，降

低硬盘的使用寿命

6.为达到理想的定位效果，避免GPS天线被遮挡，请使用3M双面胶将GPS天线粘贴到

前挡风玻璃的右下角。天线顶部向外，有丝印文字的一面向内（下面会有详细安装说明）。

7.车载录像机应工作在技术指标允许的温度及湿度范围内。

8.设备的外接线材要有足够的间隔和外套阻燃管保护，以确保线材不会由磨损或者老化

而造成漏电。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

2

3 配件及接口定义

1．产品及配件检查

在使用本产品之前，请检查产品是否损坏，配件是否齐全，如果有任何缺失，请联

系您的供应商。产品及附件清单如下：

产品附件表

描述

图片

数量

描述

图片

数量

主机

1台

安装螺丝

1套

电源线

1根

BD天线

1根

ADAS摄像头

1个

34/4G天线

1根

DSM摄像头

1个

DSM摄像头

支架

1套

身份识别

卡

2张

USB 调 试

线

1套

（选配）

打印纸

(装在设

备里)

1卷

WIFI线

1根

（选配）

20pin

I/O1线

1根

7pin I/O2

线

1根 主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

3

ADAS 1托2

转接线

1根

对讲手柄

1个

（选配）

L型支架

1对

报警按钮

1个

（选配）

喇叭

1个

套筒支架

1个

（选配）

钥匙

1个

遥控器

1个

（选配）

表1. 配件表

2．面板介绍

图 1.

前面板示意图

图 2.

后面板示意图主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

4

3．接口定义

主要介绍电源、I/O、音视频等接口的定义，具体如下：

3.1 电源接口定义

图 3.

电源接口定义

3.2 I/O1 口定义

图 4.

I/O1口设备插座正视图

PIN 脚

定义

PIN 脚

定义

1

5V

2

地

3

RS232_RXD1

4

RS232_RXD2

5

RS232_TXD1

6

RS232_TXD2

7

RS232_RXD3

8

RS485_B-

9

RS232_TXD3

10

RS485_A+

11

红外

12

1-WIRE

13

一键报警

14

制动

15

远光

16

近光

17

左转

18

右转

19

ALARM_OUT1

20

ALARM_OUT2主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

5

表2. I/O1 接口定义表

3.3 I/O2 接口定义

表3. I/O2 接口定义表

3.4 音视频接口定义

AV-IN摄像头接口 AV-OUT显示屏接口

4 安装说明

1．打印纸安装

从打印口处向外侧拨动，将LCD前面板打开后可以看见放置打印纸的凹槽，如下图

PIN 脚

颜色

定义

1

绿色

MIC 输入

2

橙色

ADC2 输入

3

紫色

ADC1 输入

4

蓝色

脉冲线

5

白色

CAN-H

6

黄色

CAN-L

7

黑色

地线主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

6

图 5.

打开LCD前面板

将打印纸放置到凹槽内，放置前先用指甲或坚硬物体在打印纸两面划动，有明显黑色痕

迹的一面向上。如下图

图 6.

放置打印纸

打印纸放置好后，在关闭LCD前面板前，将打印纸左右两侧置于打印滚轴两侧固定脚之

内，然后关好LCD前面板。如下图

图 7.

固定打印纸

打印纸安装好后，如下图。设备开机后长按“确定”键5秒，即可打印行车数据

图 8.

关闭LCD前面板主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

7

2．硬盘、SD 卡、SIM 卡安装

使用硬盘钥匙顺时针旋转硬盘锁，向外侧拨动硬盘盖板上的把手，打开前盖板。将硬盘

盒两侧凹槽内的按钮同时向里按压，然后向外抽离硬盘盒。如下图:

图 9.

安装硬盘、SD卡、SIM卡

抽出硬盘盒后将硬盘放置到硬盘盒内，从配件盒拿出配套的4颗平头螺丝，将硬盘固定在硬

盘盒上，具体如下：

图 10. 固定硬盘

硬盘固定好后再将硬盘盒插入到设备里固定好。将SD卡分别插入到SD1、SD2卡槽内，方

向以丝印为准，SIM卡按丝印方向插入到SIM卡槽内。然后盖上硬盘盖板并锁上硬盘锁。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

8

3．天线安装

请按照下图正确连接3G/4G和BD天线。

图 11. 天线安装示意图

为达到理想的定位效果，避免GPS天线被遮挡，请使用3M双面胶将GPS天线粘贴到前

挡风玻璃的右下角。天线顶部向外，有丝印文字的一面向内，如下图：

图 12. GPS天线固定效果图

4．调试屏连接

设备在调试使用时需外接显示屏，辅助调试摄像头的角度及设备的上线参数，设备支持

VGA及CVBS两种信号输出

g

g

p

s主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

图 13. 显示器连接

5．摄像头连接

设备支持AHD、TVI、CVI、CVBS四种摄像头模式接入，任何通道可以单独设置，根据

接入摄像头的模式进行设置就可以了，如果摄像头插入后，屏幕显示VIDEO LOSS.请

检查模式设置是否正确。

图 14. 摄像头连接

6．ADAS/DSM 摄像头连接

按下图将ADAS和DSM摄像头连接到设备上，TTS喇叭连接到ADAS摄像头的线上（红、

黄两根线和喇叭的红、黑连接在一起，不区分正负极）

9主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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图 15. ADAS/DSM连接

7．ADAS/DSM 视频预览及录像线连接

如果用户需要将ADAS和DSM的图像接入到设备上进行录像及实时预览，需要从配件盒

里找到1托2的视频转接线，将3pin航空头接入到设备的VIDEO接口上，另外的ADAS和

DSM航空头分别接入到AV1-8的任意两个通道上（根据需求接入）。DSM的对应通道需

要在模式设置界面里设置成960H模式，否则画面无法显示。具体连接如下图：

图 16. ADAS/DSM输出连接图

8．开关量线连接

开关量线根据行车记录仪要求进行连接，I/O1线上有对应的制动、左右转向、远近光、

紧急报警等文字标注。颜色及标注对应表如下：

PIN脚

报警定义

功能定义

颜色

说明

13脚

报警输入1

紧急报警

橙

检测 5~32V 有效

14脚

报警输入2

制动

黄

检测 5~32V 有效

15脚

报警输入3

远光

粉

检测 5~32V 有效

16脚

报警输入4

近光

粉/黑

检测 5~32V 有效主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

11

17脚

报警输入5

左转

灰

检测 5~32V 有效

18脚

报警输入6

右转

灰/黑

检测 5~32V 有效

表4. 开关量定义表

9．电源连接

按照电源线接口定义进行连接，连接前请检查接入电源电压，需在8-36V范围内，推存

工作电压为12V或24V，防止出现因电压不匹配导致的设备异常。

图 17. 电源线连接图

电源红线（正极）接汽车的常电既汽车主控电源正极。

电源黑色（负极）应连接到汽车电源的负极或搭铁，搭铁时要保证搭铁之处导电良好。

电源橙色（点火）应连接到点火控制电缆上既车辆运行时才有电的线路上。

接电源适配器调试设备时，请将红线和橙线并在一起接电源正极上。

10．终端安装位置要求

设备可以通过套筒嵌入式安装到汽车的仪表台处，同时还可以通过配套的L型支架进行

安装固定，安装时请注意以下几点：

A. 防水：应选择不宜进水的位置确保终端的干燥，要注意远离空调出风口以防在温差变

化时，有冷凝水积聚在终端内部影像产品的使用寿命。

B. 防震：终端不能悬空安装在长期震动较大的位置。

C. 防干扰：终端应远离车内影音和对讲等单子设备，防止传导干扰和辐射干扰。

D. 硬盘机型需水平安装，倾斜角度不能大于45度，防止影响终端的减震效果，降低硬

盘的使用寿命。

5 ADAS/DSM 安装调试

1. DSM 安装

A.安装位置：驾驶室左侧 A 柱。

B.高度要求：在驾驶员眼睛水平线以下 10-15cm（摄像头最好有一个稍微倾斜

向上的角度，有点仰视驾驶员眼睛的感觉，这样对疲劳检测效果

更好）。如下图：主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

图 18. DSM安装示意图

C.距离要求：与驾驶员头部距离 70cm-100cm 范围内。

D.安装方式：先将万向节底座打孔固定在 A 柱上，使用螺丝将镜头固定于万向节

上，对着手机 app 调好角度后用内六角将镜头固定住（万向节可以

上下左右调整，安装比较方便）。安装后请把镜头保护膜撕掉，否

则图像模糊

图 19. DSM安装图

2. ADAS 安装

A.安装位置：以挡风玻璃正中央为轴心，根据不同的车辆类型上下移动，一般安

12主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

装在偏下一点（注意：不让当雨刮器影响到）

B.安装方式：摄像头上有一圈3M胶，撕开保护膜后直接贴在玻璃上即可；

注意事项：

1) ADAS 摄像头安装在挡风玻璃正中央，用 3M 胶固定（如果是那种很倾斜的挡

风玻璃，则安装在正中央偏上一点的位置；如果是那种竖直的挡风玻璃，则

安装在正中央偏下一点的位置）；

ADAS 安装图

3. 调试

安装调试前需要下载手机端APP(目前只支持安卓版本)，下载链接如下：

http://116.247.83.154/cn/app/ADAS_Set%20up_1.5.1.apk

图 20. APP下载二维码

3.1 手机安装 APP 及连接主机

设备上电后，将调试 USB 数据线一端接入主机面板 USB 调试接口，另一端接 OTG

线再连接到手机（手机-OTG 线-数据线-主机）如下图所示。

13主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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图 21. 调试连接图

3.2 DSM 摄像头调试

手机测试 APP 包含测试模式和行车模式。在调试中，需要将 APP 设置为测试模式。

测试完成后，需将测试模式关闭，即进入行车模式。

A. 打开调试工具（手机插上 OTG 线后会自动弹出调试工具，若没有自动弹出则

需要手动打开应用 app 即可）如下图（左），点击确定后进入连接界面，在

连接设备栏出现“USB 设备已连接”后说明连接成功,如下图（右）。(注意：

如连接失败请重新插拔手机数据线后再次尝试)

图 22. APP连接图

B. 点击“配置”——“DSM 校准”，点击“开启视频”，将会显示视频界面，

此时可按照视频画面来微调镜头的安装角度。要求驾驶员正常正视前方的驾

OTG 线

USB 数据线主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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驶姿势在整个画面的正中间偏上的位置，确保司机人脸置于图像中心。点击

校准，校准成功后即可固定 DSM 摄像头。如下图：

图 23. DSM校准

C. 测试模式：在“配置”——“开发者选项”——“测试模式”，点击按钮，

按钮变为蓝色即设置为测试模式。设置测试模式后会提示重启，重启后即可

进入测试模式。如下图：

图 24. 测试模式调试主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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3.3 ADAS 摄像头调试

A.测量需要的车辆参数尺寸，车身宽度及 ADAS 摄像头离地面的高度，将测试结

果记录下来。稍后在测试 APP “ADAS 校准”中，输入相应的车身参数。

图 25. 测量尺寸

B.ADAS 摄像头固定好以后，连上手机 app，在“配置”——“ADAS 设置”中，

选择适合的参数。

图 26. ADAS配置主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

C.ADAS 标定操作：在手机 APP 上，进入“设置”——“ADAS 校准”，查看 ADAS

视频，再微调摄像头上的刻度，然后输入相应的参数，确保视频能照到整个路

面情况，远方的天界线与 app 上的水平线一致（一半天空一半路面）；

图 27. ADAS校准

D.如果场地不允许，则可以在距离车前方 1 米左右的位置，在 ADAS 摄像头位

置同一高度（即等高线位置）做出标记，调整 ADAS 摄像头角度及 APP 中的地

平线位置与这个高度重合，如图下图所示进行标定；

图 28. ADAS标定

17主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

6 快速使用说明

1. 用户登录

所有硬件连接好后给设备上电开机，当外接显示屏显示4画面或者9画面时，将鼠标插入到

前面板(需要打开USB盖板)的USB接口。点击鼠标右键，出现如下图界面，选择语言，点击

确定,进入用户模式。（默认用户密码为空）

图 29. 用户登录

再次点击鼠标右键进入系统菜单

图 30. 系统菜单

系统菜单中选择主菜单，则出现下图的系统主菜单，主菜单是整个系统设置和控制的最顶层

菜单。

图 31. 主菜单

18主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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2. 设置向导

根据设置向导可以快速的完成设备的上线、录像等功能。第一步设置完成后点击“下一

步”即可进行第二部的参数设置，以此类推完成所有设置项后即可到网络状态查看设置

结果。

2.1 车辆信息设置

向导设置第一步将进行车辆信息设置，进入“车辆信息”菜单后根据实际情况进行设置。

其中“手机号码”为连接部标平台的第一凭证，必须设置，最多支持12个字符。其他参

数根据平台要求进行设置。车牌号码、颜色、VIN、发动机号请根据车辆的实际情况进

行设置。“设备ID”还可以作为私有协议的平台上线ID使用。

图 32. 车辆信息设置

2.2 模式设置

根据每个通道的插入摄像头的种类进行设置。设备默认的摄像头为P制、AHD 720P摄

像头。同时设备还支持TVI/CVI 720P摄像头以及960H模拟摄像头的接入，且通道不受

任何限制。如果摄像头连接后画面仍旧显示VIDEO LOSS,请重新检查该通道是模式设

置是否正确

图 33. 模式设置

2.3 磁盘管理

硬盘或SD卡第一次在设备上使用时，都需要格式化，否则设备将不能录像。如果检测

不到硬盘卡/SD卡，请确认硬盘卡锁已经处于LOCK位置。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

20

图 34. 磁盘管理

2.4 3G/4G设置

此项为SIM卡的拨号联网参数设置，设置前需咨询SIM卡商SIM卡的上网参数（一般需

要修改“接入点”），然后对应设置。目前市场上大部分卡可以直接使用默认参数上网，

如无需设置，此项可以直接跳过。

图 35. 3G/4G设置

2.5 WIFI设置

设备最多支持6个WIFI热点接入，点击对应的行设置对应的WIFI热点，设备会自动搜索匹配

接入。使用前请确核对设备是否支持WIFI功能，模块类型显示“无模块”时，表示设备不

支持WIFI功能，可以直接跳过。

图 36. WIFI设置

2.6 服务器设置主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

此服务器设置为私有协议的平台连接设置项，不是部标平台设置项。根据平台的IP/域名、

端口进行设置。设备支持CMSV6及TL两个私有平台连接。如不需要连接私有平台，可

以跳过此步骤。

A. 一个端口设置项的为CMSV6的平台连接界面，同时在“域名”右侧要显示“已授权”

才能连接上CMSV6的平台。否则将不能连接。

B. 界面有“控制端口及数据端口”两个设置项的为TL平台的连接界面。

图 37. 服务器设置

2.7 部标设置

部标设置为标准的808协议的服务器连接设置，支持三平台同时连接。

A.主服务器设置：设置对应的IP/域名、端口。设备默认自动注册平台，如需手动注册平

台，请将“自动”右侧的复选框不要打钩。然后手动点击“注册”,当提示注册成功时，

说明手动注册平台已经完成。建议使用自动注册，设备连接会更加简单。

图 38. 主服务器设置

B.备用服务器设置：设置第 2 平台连接的 IP/域名、端口。注册方式和主服务器一致。

设置好后点击“完成”即可。备用服务器必须启用才能连接平台。

21主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

图 39. 备用服务器设置

C. 备用服务器 2 设置：设置第 3 平台连接的 IP/域名、端口。注册方式和主服务器一致。

设置好后点击“完成”即可。备用服务器必须启用才能连接平台。

图 40. 备用服务器2设置

3. 设置状态查看

依次选择：主菜单—>网络设置—>网络状态，可以查询设备联网状态。服务器“在线”表

示设备连接平台正常。

图 41. 网络状态

北斗：定位状态显示，具有天线插拔、短路检测功能

22主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

A. 锁定：表示定位成功并锁定

B. 定位中：卫星信号弱或者天线未插紧

C. 天线拔出：请检查定位天线是否插入或松动

D. 短路：请更换新 GPS 天线

卫星数：实时显示卫星数量及信号的强弱情况

WIFI: 有表示支持 WIFI 功能，无模块表示不支持 WIFI 功能

WIFI 状态：WIFI 的连接状态显示

模块类型：通讯模块的类型

A. LTE:全网通模块

B. WCDMA：联通 3G 模块

C. EVDO：电信 3G 模块

D. 断电：模块断电，硬盘锁未锁

SIM 卡：SIM 卡插入检测，有和无

3G/4G 信号；网络信号强度显示

状态：网络连接状态

A. 连接：表示已经注册到网络并连接正常，必须保证“连接”才是正常的。

B. 拨号中：表示设备正在注册网络

C. 注册失败：表示无法拨号联网，请检查 3G/4G 设置参数是否正确或者 SIM 卡是否欠费

网络类型：当前连接的网络类型，4G 或 3G

视频服务器：“在线”表示连接正常，使用私有协议上平台时必须保证是“连接”的状态

主服务器：“在线”表示连接正常，使用 808 协议上部标平台时必须保证是“连接”的状态

备份服务器 1/2：“在线”表示连接正常，使用 808 协议上部标平台时必须保证是“连接”

的状态

4. 录像回放

设备支持四路视频回放。在系统菜单中选择“录像回放”,设备首先会进行录像搜索,请根据

需要设置条件，进行搜索。

图 42. 录像搜索

日期带黄色背景的，为有录像的部分。下方蓝色部分为有录像的时间段，把鼠标光标移到到

对应的通道及时间点上，单击即可完成录像回放。

如果想要查看 AV5-AV8 路的录像视频，请点击界面右下方的左右箭头键，就会显示出 AV5-AV8

23主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

视频通道，如下图：

图 43. 录像搜索

5. 录像备份

设备支持快速录像备份。在系统菜单中选择“录像备份”,打开“备份”菜单，具体如下

图 44. 常规备份界面

设置好备份搜索条件，点击“备份”可以将搜索时间范围内的录像全部进行备份，点击

“搜索”按钮，可以根据需要进行备份。

图 45. 录像备份

选中需要备份的录像，点击“备份”按钮，如图提示“请插入 U 盘”然后插入 U 盘，进行

24主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

录像备份。（设备支持 USB 延时自检，可以先选择要操作的部分，在插入 U 盘）

6. 设备升级

设备支持自动、手动、远程3种升级模式，本地操作可采用自动或者手动模式进行系统

更新。升级过程中请不要断开设备的电源，避免曹成设备故障（如果出现升级故障，可

以通过恢复程序进行系统恢复，不必返厂，恢复版本请跟供应商索取）

6.1 自动升级

将U盘格式化成FAT32格式后，把升级文件拷贝到根目录下，然后将U盘插入到终端的前USB

接口上，上电后设备会自动进行升级。升级过程中在外接屏幕上会有进度条提示，同时终端

的蜂鸣器会反复响，升级成功后蜂鸣器会长响然后进行重新启动。

图 46. 升级进度条

6.2 手动升级

依次选择“主菜单”-“设备维护”-“软件升级”选择升级类型（主机/MCU/授权），升级

方式可以选择USB或者SD卡。

图 47. 软件升级

点击“确定”后系统会提示插入U盘，然后跟进提示将带有升级文件的U盘插入到设备上，系

统检测到U盘后，自动查找、匹配以及升级。

图 48. 软件升级U盘检测

25主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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7 LCD 屏功能说明

1. LCD屏显示界面介绍

图 49. LCD屏显示界面

说明：

通讯信号：设备注册到网络后会显示实时的网络信号（锁未锁时只显示图标

）

定位状态：定位后显示该图标，无定位或定位异常时无图标显示

录像状态：设备正常录像显示该图标，不录像或者锁未锁时无图标显示

硬盘锁状态：硬盘锁状态显示，

表示已锁，

表示未锁

IC登陆状态：插入有效IC卡后会显示登陆成功，卡拔出后会显示登出成功

实时速度：行车实时速度显示

限速值：设备限速值显示

2. LCD菜单说明

下图为LCD屏的菜单拓展图，灰色背景的菜单功能暂时未开放。主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

27主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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3. 功能介绍

3.1 车辆信息查看

进入菜单后依次选择“行驶记录”—“车辆信息”，可以看车牌号码及车辆分类，如下图

图 50.

车辆信息查看

3.2 TTS音量设置

进入菜单后依次选择“功能设置”—“TTS音量”后可以对TTS音量进行设置，设备支持6

级音量调节，选择对应级别，按确认建即可保存。如下图：

图 51.

TTS音量设置

3.3 本机信息查看

进入菜单后选择“本机信息”后可以进行型号、SN号、SIM信息、软硬件版本、主服务器

连接状态、备用服务器连接状态、备用服务器2连接状态、视频服务器连接等状态信息的查

看。

A. 本机型号：显示产品的实际型号“MR9804”或“MR9808”

B. SN号：显示产品的出厂序列号，如下图：

图 52. SN号查看

C. SIM:显示的是连接平台的通讯SIM卡号，需要和平台保持一致，如下图:

图 53. SIM号查看

D. 软硬件版本:查看设备的软硬件版本，如下图：主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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图 54. 软硬件版本查看

E. 主服务器/备用服务器/备用服务器2：查看部标协议平台的连接状态及IP和端口是否

设置正确，如下图：

图 55.

平台连接状态查看

8 常见问题排查

现象

现象分析

处理方法

无法卡

机

电源接线不对

按要求接线并保证输入电压在8-36V以内

电源线保险烧断

排除烧断原因并更换保险丝

连接不

上中心

参数设置错误(服务器未连)

根据说明书重新设置

SIM卡欠费(拨号中或注册失败)

查询后充值续费

APN参数错误(拨号中或注册失败) 跟运营商核对参数后进行重新设置

接SIM触是否良好(无SIM卡)

重插安装SIM卡

磁盘锁未锁（断电）

锁上硬盘锁，右上角磁盘状态有提示

不录像

未格式化磁盘

本地或远程格式化磁盘

磁盘损坏

更换磁盘

磁盘锁未锁

锁上硬盘锁，右上角磁盘状态有提示

无法定

位

车辆处于地下停车场、隧道

驶离该区域

一直显示定位中

拧紧定位天线并按要求放置天线

天线短路

更换定位天线

无图像

显示

接口定义不对

核对接口定义是否一致

模式设置错误

跟进摄像头模式进行设置

摄像头损坏

更换新的摄像头

表5. 常见问题分析表

ADAS 常见问题解答

1.为什么我连上手机 APP 后一直提示“初始化失败”？

答：

A.先确定手机是什么型号？有的手机不支持 OTG 功能，自然没法连接（这个可以

利用百度查询，oppo、vivo、小米、华为、魅族等安卓手机基本上都支持 OTG

功能，其中 oppo 和 vivo 手机的 OTG 功能是默认关闭的，需要在设置里手动开主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

启）；

B.确认手机硬件是支持 OTG 功能后，还是连接不上，再确认一下是否需要手动在

手机设置选项里面打开 OTG 功能；

C.检查设备和手机之间的连接线是否接反；

D.APP 显示初始化失败以后，在首页等待 10 秒钟，APP 首页能够正常点亮设备模

块状态的，说明连接已经恢复正常（如图 1 是新版 APP 首页正常显示截图）；

反之就是没有连接上，需要拔掉连接手机的 OTG 线，再插一次进行尝试，插上

去以后，记得在手机上点击确定按钮（如图 2）。

图 1 图 2

2.为什么我给设备接好电以后，静态测试下还是没有告警产生？

答：

A.确认设备端的连接线是否连接无误；

B.确认摄像头（DSM, ADAS）是否正常通电（DSM 可以通过外观查看红外灯有没

有点亮进行查看，也可以通过手机 APP 端查看；ADAS 目前只能从手机 APP 上

进行状态查看）如图 3 所示，为正常状态，反之呈现灰色属于异常状态；

C.确认设备上获取的速度达到报警阈值速度（DSM 默认报警阈值是 30km/h）；

D.确认 APP 上的报警开关是否已经打开（如图 4 所示）；

E.确认通过 APP 打开了测试模式进行测试（如下图 5, 图 6 所示）或在静态环境

下使用自定义行车速度进行测试（大于报警阈值，例如设定 40km/h）。

30主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

图 3 图 4

图 5 图 6

3.为什么 ADAS 摄像头没有画面？

答：

ADAS 摄像头是模拟的，不支持热插拔，要先接好线后再上电，不然图像出不来

的，断电重启一下就好了。

31主动安全视频部标机使用说明书 V1.2 通用型

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附录

安装完成后，需要检查以下内容:

检查项

万向节是否牢固？

摄像头是否锁紧？

人脸是否处于画面中间位

置？

摄像头保护膜是否已撕掉？

能否正常产生报警？

ADAS 画面是否正常？

ADAS 是否完成标定？

4G 拨号是否成功？

设备是否成功连接服务器？

平台查看设备是否有定位？

平台报警数据是否正常？