深入理解卫星导航

卫星定位基本原理就是测量距离

　　一星定距：如果只有一颗卫星，可以知道这头小毛驴在等距点的移动轨迹是个圆圈

双星定位：如果有两颗卫星，可以根据等距点给出一条直线，或者两个可能的位置，第一代北斗即是此类模式。

三星定点：三颗卫星，可以在平面上给出唯一位置，这就可以用于准确定位了。

四星定高：再加上一颗卫星，在平面定位的基础上还可以给出高度，从而实现三维空间定位。

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　　慢着……

　　有人上百度查了，不带高度的平面GPS定位需要四颗星，怎么这里才三颗，然而看上去道理却是通的？我们来看下卫星是怎么测距的：

　　每个测出来的距离，就是若干个固定波长的总和，这本来没什么疑问，但如果两头的时钟不一致，其距离也不再准确，下面请小明出来考考大家：

　　小明步行速度是6千米/小时；他10:00出发去A点，10:10抵达，那么A点距离出发点多少米？如果他出发点的时钟快了1分钟，目的地时钟正常，他会认为距离是多少米？慢一分钟呢？

　　答案：1000米，900米，1100米

　　怎么办？时钟造成了误差，造成测距不准。这时我们引入B点，如图

　　假设B点需要20分钟抵达，时钟同样会造成误差。

　　正常的话距离是2000米，如果出发点表快1分钟，B点距离是1900米；表慢一分钟，2100米。

　　可以发现，无论时钟快慢，A、B两点的距离差是不变的！

　　利用这个原理，多加一颗星，可以利用距离差来定位，从而消除钟差，称为双曲线定位，图有点复杂，大家只要理解多一颗星可以消除钟差即可，不必纠结，如果好奇去找度娘。

　　所以，分割线以前的是很有道理的伪科学。