在市区上使用GPS市面上的室内定位有哪些？

　　，WIFI室内定位

　　通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。WiFi室内定位精度为5-10米左右，硬件成本较低。

　　，IBeacon（蓝牙定位）室内定位

　　室内定位精度为3-5米左右，需要在室内部署低功耗蓝牙设备或蓝牙基站，设备体积小、距离短、功耗低，容易部署。通过iBeacon室内定位及室内地图的结合，可查看人与物的实时位置、移动轨迹、当前状态等信息，实现电子围栏、实时预警、数据分析等管理功能。

　　，LIFI室内定位

　　全称Light Fidelity亦称为可见光无线通信，是一种新兴的无线协议，使用可见光谱来提供无线网络接入。

　　可见光室内定位精度为0.5-1米左右，误差10cm以内，定位精准，无需维护，安全保密性高，但光源遮挡时无法定位，需要在室内安装支持LiFi定位的LED光源或对现有光源进行改造。

　　，地磁室内定位

　　地磁室内定位精度为1-3米左右，不依赖硬件设备，需要投入人力进行实地环境地磁信号采集，定位精度与现场环境有关联，当定位场所环境变化后需要进行重新采集。