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淄博GPS车载定位系统的概念

2019-11-12 09:35:05

  GPS车载定位系统的概念  GPS车载定位系统 -概念 GPS的信号  GPS卫星发射两种频率的 载波信号,即频率为1575.42MHz的L1载波和频率为1227.60Mhz的L2载波,它们的频率分别是基本频率10.23MHz的154倍和120倍,它们的波长分别为19.03cm和24.42cm。在L1和L2上又分别调制着多种信号,这些信号主要有:  C/A码  C/A码又被称为粗捕获码,它被调制在L1载波上,是1MHz的 伪随机噪声码(PRN码),其码长为1023位(周期为1ms)。由于每颗卫星的C/A码都不一样,因此,我们经常用它们的PRN号来区分它们。C/A码是普通用户用以测定测站到卫星间的距离的一种主要的信号。  P码  P码又被称为 精码,它被调制在L1和L2载波上,是10MHz的 伪随机噪声码,其周期为七天。在实施AS时,P码与W码进行模二相加生成保密的Y码,此时,一般用户无法利用P码来进行导航定位。  Y码  见P码。  导航信息  导航信息被调制在L1载波上,其 信号频率为50Hz,包含有GPS卫星的轨道参数、卫星钟改正数和其它一些 系统参数。用户一般需要利用此导航信息来计算某一时刻GPS卫星在 地球轨道上的位置,导航信息也被称为 广播星历。  SPS和PPS是GPS系统针对不同用户提供两种不同类型的服务。一种是 标准定位服务(SPSStandard Positioning Service),另一种是精密定位服务(PPSPrecision Positioning Service)。这两种不同类型的服务分别由两种不同的子系统提供,标准定位服务由标准定位子系统(SPSStandard Positioning System)提供,精密定位服务则由精密定位子系统(PPSPrecision Positioning System)提供。  SPS主要面向全世界的民用用户。 PPS主要面向 美国及其盟国的军事部门以及民用的特许用户。  在GPS定位中,经常采用下列观测值中的一种或几种进行数据处理,以确定出待定点的坐标或待定点之间的基线向量:  L1 载波相位观测值  L2载波相位观测值(半波或全波)  调制在L1上的C/A码伪距  调制在L1上的P码伪距  调制在L2上的P码伪距  L1上的多普勒频移  L2上的多普勒频移  实际上,在进行GPS定位时,除了大量地使用上面的观测值进行数据处理以外,还经常使用由上面的观测值通过某些组合而形成的一些特殊观测值,如宽巷观测值(Wide-Lane)、窄巷观测值(Narrow-Lane)、消除 电离层延迟的观测值(Ion-Free)来进行数据处理。

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